安徽大学教授孙长银：“ABCDE”结合 破解“跨域协同”难题

3月30日-31日，2024中国具身智能大会（CEAI 2024）在上海徐汇西岸举行。在31日举行的大会主旨演讲报告环节，安徽大学党委常委、副校长，自主无人系统技术教育部工程中心主任，中国人工智能学会常务理事、会士，中国自动化学会会士孙长银表示，未来具身智能将是“ABCDE”的结合，即AI+Body+Control+Decision=Embodied AI。依靠算法、数据、算力的进一步提升，具身智能未来将实现很多高效的控制方法，具身智能有望成为解决“无人系统跨域协同”难题的一种有效思路。

图为安徽大学党委常委、副校长，自主无人系统技术教育部工程中心主任，中国人工智能学会常务理事、会士，中国自动化学会会士孙长银发表主旨演讲

孙长银认为，自动化领域最热的就是无人系统，无人系统与具身智能最好的结合点就是跨域协同控制。无人系统具有设备数量庞大且异质，协同任务复杂，算力和通信困难等特点，使得复杂的异构无人自主系统的全域协同控制非常困难。

“从人工智能到具身智能，是一个从互联网走向物理世界的科学研究进步。”孙长银指出，具身智能有具身性、情境性、生成性三大特性，具身智能无人自主系统未来面对的挑战包括场景多样、任务多样、海量数据，因此不能沿用传统的数学建模方式。他认为，未来具身智能的目标是感控一体、自主决策、策略迁移、数据增强和人机共融，实现“人和机器、机器和人、机器和机器、机器和环境以及到世界之间的适应性”。

孙长银介绍说，要最终实现具身智能需要六个部分组成：一个是感知，通过多元的传感器来实现现实世界的综合感知和理解；二是决策，在感知的基础上通过自主学习和适应行为制定动作和执行方案的过程；三是执行，在感知、交互环境的基础上，通过执行器进行相应动作的能力；四是学习，通过与环境进行感知、交互、反馈，不断学习和优化自身行为的过程；五是认知，在与环境进行实时互动的过程中，获得对环境及自身状态的理解和认识；六是交互，通过身体和环境之间的相互作用，实现与环境的实时互动和信息交流。

在应用场景方面，孙长银认为，具身智能机器人可以依托生成式人工智能应用于教育、军事、工业、养老、服务等领域。此外，自动驾驶是未来具身智能重要的应用场景，从最早的“人车路”协同，到目前的“车和车”之间的通讯及相关技术，未来进一步赋能汽车，逐步实现无人驾驶的目标。

2024中国具身智能大会聚焦“具身共生，智塑未来”主题，由中国人工智能学会（CAAI）主办，中国人工智能学会具身智能专委会（筹）、同济大学、中国科学院计算技术研究所、上海交通大学、中国经济信息社上海总部联合承办，全球高校人工智能学术联盟协办。（杨子华、刘一鸣）